基礎(chǔ)UWB定位單元中的UWB主基站和從基站
發(fā)布日期：2020-03-11 瀏覽次數(shù)：407次

采用TDOA定位算法的基礎(chǔ)版UWB定位單元中，有4個(gè)UWB基站，這4個(gè)UWB基站是有主從之分的，如下圖中UWB基站A1，A2，A3，A4。

其中主從基站分部如下：

UWB基站：4個(gè)，A2是主基站，A1，A3，A4是從基站，發(fā)送時(shí)鐘同步幀。當(dāng)然在實(shí)際使用中，主基站和從基站是可以自己定義的。

UWB標(biāo)簽：1個(gè)，發(fā)送Blink幀。

CLE（Central Location Engine ）后臺(tái)管理軟件系統(tǒng)運(yùn)行在PC電腦端。

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