PDOA定位演示套件VDU4503
深圳市微能信息科技有限公司是國內(nèi)專業(yè)的UWB定位硬件和算法供應商，提供PDOA（Phase-Difference-of-Arrival）定位基站、標簽產(chǎn)品。VDU4503是基于微能信息的UWB-PDOA定位算法設計開發(fā)的一款PDOA定位演示開發(fā)套件，客戶通過該開發(fā)套件可以快速將PDOA定位產(chǎn)品嵌入到自己的應用中。
一、PDOA定位演示套件物料清單
VDU4503定位演示套件主要包含PDOA基站和標簽，詳細見下表格。
| 產(chǎn)品名稱 | 料號 | 數(shù)量 |
| PDOA定位基站模塊 | SKU611 | 1個 |
| PDOA定位標簽 | SKU610 | 1個 |
| PDOA定位基站板EVB | SKU611 EVB | 1個 |
| PDOA定位標簽基站板EVB | SKU610 EVB | 1個 |
| USB數(shù)據(jù)線 | Min USB數(shù)據(jù)線 | 2條 |
二、PDOA定位算法基本原理
VDU4503定位演示套件基于PDOA測距定位算法，如下圖所示。
PDOA基站上放置兩個相同且間隔d<λ/2 天線，PDOA標簽（tag）上的信號到達兩個天線的相位差就在-180°到180°范圍內(nèi)。利用測得的相位差換算成距離差（P），利用飛行時間得到距離r,最后得到PDOA標簽（tag）的坐標數(shù)據(jù)。
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三、應用場景
該套件特別適用于短距離，點對點，實現(xiàn)followme軌跡跟隨，角度識別等技術領域的應用開發(fā)。
四、PDOA定位演示套件環(huán)境搭建
第一步：安裝軟件驅(qū)動，本評測軟件需要將UWB基站板SKU611的USB接口接入電腦，安裝成功后插入SKU611，電腦會顯示出虛擬串口，PDOA定位顯示軟件通過USB得到SKU611基站的數(shù)據(jù)；
第二步：將SKU611通過USB上電，PDOA標簽SKU610也上電；
第三步：打開PDOA定位顯示軟件，選擇SKU611的串口，點擊連接，開始定位；
第四步：開始定位后，軟件搜索到標簽SKU610，會在地圖上顯示。
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