3大類(lèi)UWB定位通信機(jī)制（室內(nèi)定位的數(shù)據(jù)獲取方式）介紹
發(fā)布日期：2020-08-31 瀏覽次數(shù)：303次

        本篇95power小編介紹室內(nèi)定位的通信機(jī)制。UWB定位數(shù)據(jù)的獲取方式是怎樣的？也就是說(shuō)UWB定位的通信機(jī)制是怎樣的呢？

        UWB定位系統(tǒng)中常見(jiàn)的通信機(jī)制可以分為三大類(lèi)：基于時(shí)間的獲取方式，比如常見(jiàn)的TDOA定位；基于信號(hào)強(qiáng)度的獲取方式比如常見(jiàn)RSSI信號(hào)值模型；基于信號(hào)到達(dá)角度的獲取方式比如比較新穎的AOA角度定位、PDOA定位等。

第一類(lèi)：基于時(shí)間的通信機(jī)制

TOA：基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間

TDOA：基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間差

TDMA：時(shí)分多址

TWR：雙向測(cè)距

DS-TWR、SS-TWR：雙程雙向

第二類(lèi)：基于信號(hào)強(qiáng)度的通信基站

RSSI值信號(hào)衰減強(qiáng)度

第三類(lèi)：基于信號(hào)到達(dá)角度

AOA：信號(hào)到達(dá)角度

PDOA：信號(hào)到達(dá)角度差

這里簡(jiǎn)單對(duì)比下目前市面上常用的室內(nèi)定位通信機(jī)制的優(yōu)劣，如下表格所示

        目前UWB定位這塊，普遍商用的多是基于時(shí)間的通信機(jī)制方式，比如大型商業(yè)解決方案多采用TDOA通信方式，此種通信方式，需要所有的UWB基站時(shí)鐘同步，UWB標(biāo)簽無(wú)需時(shí)鐘同步。這種通信機(jī)制方式，UWB標(biāo)簽容量大，通信機(jī)制比較簡(jiǎn)單實(shí)用，也是目前較常用的UWB定位通信方式。

UWB定位硬件和算法供應(yīng)商：深圳市微能信息科技有限公司