需要幾個(gè)uwb基站、uwb標(biāo)簽才能實(shí)現(xiàn)三維定位？
發(fā)布日期：2021-02-24 瀏覽次數(shù)：1105次

問(wèn)：需要幾個(gè)UWB基站、uwb標(biāo)簽才能實(shí)現(xiàn)三維定位？

答：uwb定位方式從維度上來(lái)看，分為0維定位（存在性檢測(cè)）、一維定位（一般隧道使用一維定位）、二維定位（平面定位）和三維定位（立體定位）。有很多小伙伴兒們會(huì)問(wèn)三維定位需要多少個(gè)uwb基站來(lái)實(shí)現(xiàn)呢？

uwb基站和標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)定位是基于標(biāo)簽和基站之間的精準(zhǔn)測(cè)距。一般情況下，三個(gè)uwb基站就可以實(shí)現(xiàn)基本的二維定位的需求，但是三維定位是一個(gè)立體定位的形式，只有三個(gè)基站雖然可以定一個(gè)平面，但是無(wú)法避免Z軸的取值有兩個(gè)的問(wèn)題，所以微能信息（95power）建議再部署一個(gè)uwb基站來(lái)確認(rèn)Z軸的坐標(biāo)問(wèn)題。

對(duì)于最小uwb定位的三維定位模式，uwb標(biāo)簽需要和四個(gè)uwb基站進(jìn)行測(cè)距，所以要實(shí)現(xiàn)uwb的三維定位，一般需要4個(gè)uwb基站才能實(shí)現(xiàn)。 而且4個(gè)uwb基站一般按照正四面體的形式布局，4個(gè)uwb基站部署在正四面體的4個(gè)頂點(diǎn)，uwb基站布局如下圖所示。 相應(yīng)的，三維定位也增加uwb定位算法處理的復(fù)雜性。

uwb標(biāo)簽問(wèn)題，一般一個(gè)最小的uwb定位系統(tǒng)可容納1000多個(gè)uwb標(biāo)簽。

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